Problem z odpaleniem błąd P1220

Witam. Problem w mojej frotce pojawił się kilka dni temu gdy rano po dłuższym postoju nie chciała odpalić.Posprawdzałem podciśnienia odpowietrzyłem układ, sprawdziłem rozrusznik ponieważ wydawało mi się że kiepsko kręci (wymieniłem szczotki). Na drugi dzień frotka bez problemu odpaliła. Gdy wyjechałem pierwsze 3 km było wszystko ok . Gdy silnik się zagrzał zaczął szarpać jakby brakowało mu ropy.W domu sprawdziłem i wyskoczył mu błąd P1220 i EGR. Czy trudności z odpaleniem mogły mieć związek z zacinającym się tłoczkiem? Proszę o wskazówki gdzie dalej sprawdzać. Dodam że Frotka cały czas odpala bez zająknięcia.